Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs von einem zweiten Fahrstreifen der Straße über einen ersten Fahrstreifen der Straße auf eine Ausfahrt der Straße, Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen auf den ersten Fahrstreifen, wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ab einem ursprünglichen ersten Startzeitpunkt vor einem Erreichen der Ausfahrt durch das Fahrzeug angepasst wird, Überprüfen, ob die Anpassung der Geschwindigkeit zum Vorbereiten des Spurwechselmanövers des Fahrzeugs ab dem ersten Startzeitpunkt von einem Nutzer des Fahrzeugs akzeptiert wird und Anpassen des ersten Startzeitpunkts für ein nachfolgendes Manövrieren des Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße in Abhängigkeit von der Überprüfung.

    The invention relates to a method for manoeuvring a vehicle (I) on a multi-lane road (11), comprising the steps of: receiving a driving command for manoeuvring the vehicle (1) from a second lane (13) of the road (11), across a first lane (12) of the road (11), to an exit (15) of the road (II), preparing for a lane-change manoeuvre from the second lane (13) to the first lane (12), wherein, for preparing for the lane-change manoeuvre, a speed of the vehicle (1) is adjusted before the exit is reached by the vehicle (1) starting from an original first start time, checking whether the adjustment in the speed for preparing for the lane-change manoeuvre by the vehicle (1) starting from the first start time is accepted by a user of the vehicle (1), and adjusting the first start time for subsequently manoeuvring the vehicle (1) on a multi-lane road (11) depending on the check.


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    Titel :

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße unter Berücksichtigung eines Verhaltens eines Nutzers des Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug


    Beteiligte:
    NIERMANN STEPHAN (Autor:in) / RIETH DOMINIK (Autor:in) / FAYAD SAMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS