Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße mit den Schritten: Empfangen eines Fahrbefehls zum Manövrieren des Fahrzeugs von einem zweiten Fahrstreifen der Straße über einen ersten Fahrstreifen der Straße auf eine Ausfahrt der Straße, Vorbereiten eines Spurwechselmanövers von dem zweiten Fahrstreifen auf den ersten Fahrstreifen, wobei für das Vorbereiten des Spurwechselmanövers eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs ab einem ursprünglichen ersten Startzeitpunkt vor einem Erreichen der Ausfahrt durch das Fahrzeug angepasst wird, Überprüfen, ob die Anpassung der Geschwindigkeit zum Vorbereiten des Spurwechselmanövers des Fahrzeugs ab dem ersten Startzeitpunkt von einem Nutzer des Fahrzeugs akzeptiert wird und Anpassen des ersten Startzeitpunkts für ein nachfolgendes Manövrieren des Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße in Abhängigkeit von der Überprüfung.

    A method for maneuvering a vehicle on a multi-lane road has the steps of: receiving a driving command for maneuvering the vehicle from a second lane of the road, across a first lane of the road, to an exit of the road; preparing for a lane change maneuver from the second lane to the first lane, wherein, in order to prepare for the lane change maneuver, a speed of the vehicle is adjusted starting from an original first starting time before the exit is reached by the vehicle; checking whether the adjustment of the speed in order to prepare for the lane change maneuver of the vehicle starting from the first starting time is accepted by a user of the vehicle; and adjusting the first starting time for subsequent maneuvering of the vehicle on a multi-lane road on the basis of the check.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeugs auf einer mehrspurigen Straße unter Berücksichtigung eines Verhaltens eines Nutzers des Fahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Fahrzeug


    Beteiligte:
    NIERMANN STEPHAN (Autor:in) / RIETH DOMINIK (Autor:in) / FAYAD SAMI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.04.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS