Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Befahren eines vorbestimmten Streckenverlaufs im Straßenverkehr umfasst ein Empfangen von Streckenverlaufsdaten, welche zumindest eine von dem Fahrzeug zukünftig befahrene Kurve des vorbestimmten Streckenverlaufs mittels eines Kurvenradius beschreibt. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Bestimmen einer Kurvengrenzgeschwindigkeit und/oder einer lateralen Grenzquerbeschleunigung, wobei die Kurvengrenzgeschwindigkeit bzw. die laterale Grenzquerbeschleunigung eine maximale Kurvengeschwindigkeit bzw. eine maximale laterale Querbeschleunigung in Abhängigkeit des Kurvenradius beschreibt. Hierbei werden zum Bestimmen der Kurvengrenzgeschwindigkeit und/oder der lateralen Grenzquerbeschleunigung Applikationskennliniendaten verwendet, wobei die Applikationskennliniendaten einen fahrstilspezifischen Zusammenhang zwischen einer Querbeschleunigung und einer Fahrzeuggeschwindigkeit beschreiben.
The invention relates to a method for supporting a driver of a vehicle in travelling a predetermined route in traffic, comprising a receiving of route data which describes at least one upcoming curve of the predetermined route to be travelled by the vehicle by means of a curve radius. The method according to the invention also comprises a determining of a curve threshold speed and/or a lateral acceleration threshold, wherein the curve threshold speed or the lateral acceleration threshold describes a maximum curve speed or a maximum lateral acceleration according to the curve radius. Application characteristic curve data is used to determine the curve threshold speed and/or the lateral acceleration threshold, wherein the application characteristic curve data describes a driving-style-specific relationship between a lateral acceleration and a vehicle speed.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Befahren eines vorbestimmten Streckenverlaufs, computerlesbares (Speicher)Medium, Assistenzsystem für ein Fahrzeug
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|Europäisches Patentamt | 2023
|