Ein erfindungsgemäßes Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs beim Befahren eines vorbestimmten Streckenverlaufs im Straßenverkehr umfasst ein Empfangen von Streckenverlaufsdaten, welche den vorbestimmten Streckenverlauf beschreiben. Darüber hinaus umfasst das erfindungsgemäße Verfahren ein Bestimmen eines Krümmungsverlaufs, wobei der Krümmungsverlauf eine Krümmung des vorbestimmten Streckenverlaufs beschreibt. Zudem umfasst das Verfahren ein Bestimmen eines ersten Streckenabschnitts anhand des Krümmungsverlaufs, wobei der erste Streckenabschnitt einen Abschnitt des vorbestimmten Streckenverlaufs beschreibt. Schließlich umfasst das erfindungsgemäße Verfahren auch ein Ausgeben von Streckenabschnittsdaten, welche den Abschnitt des vorbestimmten Streckenverlaufs mittels des ersten Streckenabschnitts beschreiben. Dabei können zusätzlich vordefinierte Wahrnehmbarkeitsdaten empfangen werden, welche ein fahrdynamisches Empfinden des Fahrers beim Befahren des Abschnitts des vorbestimmten Streckenverlaufs beschreiben. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens kann das Bestimmen des ersten Streckenabschnitts so anhand der Wahrnehmbarkeitsdaten und zusätzlich unter Berücksichtigung einer Änderung des Krümmungsverlaufs erfolgen.
The invention relates to a method for supporting a driver of a vehicle in travelling a predetermined route in traffic, comprising the receiving of route data describing the predetermined route. The method according to the invention also comprises the determining of a curve progression, wherein the curve progression describes a curvature of the predetermined route. The method further comprises the determining of a first route section based on the curve progression, wherein the first route section describes a section of the predetermined route. Finally, the method according to the invention comprises the outputting of route section data which describes the section of the predetermined route by means of the first route section. In addition, additionally predefined perceptibility data can be received, which describes the driver's perception of the driving dynamics when travelling the section of the predetermined route. Within the scope of the method according to the invention, the determining of the first route section can take place on the basis of the perceptibility data and also taking into consideration a change in the curve progression.
Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers beim Befahren eines vorbestimmten Streckenverlaufs, Recheneinrichtung für ein Fahrzeug, computerlesbares (Speicher)Medium sowie Assistenzsystem
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
Europäisches Patentamt | 2023
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