Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns bei Fahrtbeginn, wobei das Gespann ein Zugfahrzeug und einen gekoppelten Anhänger umfasst, ist dazu eingerichtet, Umfelddaten zu empfangen, welche zumindest ein Teil einer Umgebung des Zugfahrzeugs sowie des Anhängers beschreiben. Darüber hinaus ist die Vorrichtung zum Unterstützen des Fahrers dazu eingerichtet, einen Kupplungswinkel mittels der Umfelddaten zu bestimmen, wobei der Kupplungswinkel einen Winkel zwischen dem Zugfahrzeug und dem gekoppelten Anhänger beschreibt. Ferner ist die Vorrichtung dazu eingerichtet, einen Schwenkbereich des Anhängers mittels der Umfelddaten und in Abhängigkeit des Kupplungswinkels zu bestimmen, wobei der Schwenkbereich einen vom Anhänger während dem Fahrtbeginn aufgrund einer Ausscherbewegung passierten Bereich in der Umgebung beschreibt. Schließlich ist die Vorrichtung auch dazu eingerichtet, auf zumindest ein Objekt in der Umgebung mittels der Umfelddaten zu schließen, wobei sich das Objekt zumindest bereichsweise innerhalb des Schwenkbereichs des Anhängers befindet und aufgrund einer geometrischen Verdeckung nur bereichsweise durch die Umfelddaten beschreibbar ist.
A device according to the invention for assisting a driver of a combination at the start of travel, the combination comprising a towing vehicle and a coupled trailer, is designed to receive environment data which describe at least part of an environment of the towing vehicle and of the trailer. In addition, the device for assisting the driver is designed to determine a coupling angle by means of the environment data, the coupling angle describing an angle between the towing vehicle and the coupled trailer. Furthermore, the device is designed to determine a pivoting range of the trailer by means of the environment data and in accordance with the coupling angle, the pivoting range describing a range in the environment through which, as a result of a swing-out movement, the trailer passes during the start of travel. Finally, the device is also designed to infer, by means of the environment data, at least one object in the environment, the object being located at least partly within the pivoting range of the trailer and, because of geometric concealment, only being able to be partly described by the environment data.
VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM UNTERSTÜTZEN EINES FAHRERS EINES GESPANNS BEI FAHRTBEGINN, ASSISTENZSYSTEM FÜR EIN ZUGFAHRZEUG SOWIE COMPUTERLESBARES (SPEICHER)MEDIUM
2023-05-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2023
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|Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Gespann
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