Eine Ausführungsform eines auf einem kognitiven Sensor basierenden autonomen Parkroutensuchsystems umfasst einen kognitiven Sensor, der eingerichtet ist, kognitive Informationen zur Bestimmung des Vorhandenseins und des Ortes eines Hindernisses zu erhalten, indem er einen Raum um ein Fahrzeug herum abtastet, das im Inneren eines Parkplatzes gefahren wird, ein globales Pfadsuchmodul, das eingerichtet ist, einen globalen Pfad für das Innere des Parkplatzes als eine Knotenkarte zu erzeugen, indem es nach einem freien Raum sucht, in dem das Fahrzeug gefahren werden kann, und zwar anhand der kognitiven Informationen und durch Setzen eines Knotens in dem freien Raum, und ein Modul zur Erzeugung eines optimalen lokalen Pfads, das eingerichtet ist, einen optimalen lokalen Pfad von einem aktuellen Standort des Fahrzeugs zu einem Ziel zu erzeugen, indem es den in dem freien Raum gesetzten Knoten verbindet, während sich das Fahrzeug innerhalb des Parkplatzes bewegt.
A cognitive sensor-based autonomous parking route search system includes a cognitive sensor configured to obtain cognitive information for determining an existence and a location of an obstacle by sensing a space around a vehicle being driven in an inside of a parking lot, a global path search module configured to generate a global path for the inside of the parking lot as a node map by searching for a free space, in which the vehicle is capable of being driven, based on the cognitive information and by setting a node in the free space, and an optimal local path generation module configured to generate an optimal local path from a current location of the vehicle to a destination by connecting the node set in the free space while the vehicle moves inside the parking lot.
Routensuchsystem und -verfahren für autonomes Parken anhand eines kognitiven Sensors
30.06.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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