Die vorliegende Offenbarung stellt autonomes Parken in einer Innenparkeinrichtung bereit. Bei Einfahrt in ein Innenparkgebäude kann ein Fahrzeug Kommunikation mit einem Computersystem des Parkgebäudes herstellen. Das Fahrzeug kann einen Weg zu einem verfügbaren Parkplatz empfangen, wobei der Weg Kontrollpunkte beinhaltet, die Signale aussenden können. Das Fahrzeug kann autonom auf dem Weg zum Parkplatz fahren. Das Fahrzeug erfasst ferner die Kontrollpunkte und verwendet ihre Signale, um die Position des Fahrzeugs zu kalibrieren.
Upon entry to an indoor parking structure, a vehicle may establish communication with a computer system of the parking structure. The vehicle may receive a path to an available parking spot, the path including checkpoints which may broadcast signals. The vehicle may travel the path autonomously to the parking spot. The vehicle further detects the checkpoints and uses their signals to calibrate the vehicle's position.
AUTONOMES PARKEN IN EINER INNENPARKEINRICHTUNG
27.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |
AUTONOMES PARKEN VON FAHRZEUGEN IN SENKRECHTEN PARKBUCHTEN
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