Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem mit einer Schnittstelle, welche dazu ausgebildet ist, Sensordaten von mindestens einem Fahrzeugsensor des Kraftfahrzeugs zu empfangen, und einer Recheneinrichtung, welche dazu ausgebildet ist, anhand der Sensordaten Verkehrsteilnehmer zu erkennen und Zustandsinformationen der Verkehrsteilnehmer zu ermitteln; einen Verkehrsteilnehmer als Zielobjekt auszuwählen, wobei die Recheneinrichtung weiter dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit von den Sensordaten den ausgewählten Verkehrsteilnehmer abzuwählen und einen anderen Verkehrsteilnehmer als Zielobjekt auszuwählen. Die Recheneinrichtung ermittelt für jeden Verkehrsteilnehmer blockierende Verkehrsteilnehmer, welche eine Bewegungsmöglichkeit des Verkehrsteilnehmers einschränken. Die Recheneinrichtung ist weiter dazu ausgebildet, eine Durchführbarkeit einer Bewegung eines Verkehrsteilnehmers in Richtung eines blockierenden Verkehrsteilnehmers zu erkennen. Die Recheneinrichtung ist weiter dazu ausgebildet, Positionen des Verkehrsteilnehmers und des blockierenden Verkehrsteilnehmers als plausibel oder unplausibel zu bewerten, unter Berücksichtigung der Zustandsinformationen des Verkehrsteilnehmers und des blockierenden Verkehrsteilnehmers. Die Recheneinrichtung ist weiter dazu ausgebildet, das Abwählen des als Zielobjekt ausgewählten Verkehrsteilnehmers zu verzögern, falls eine Position des als Zielobjekt ausgewählten Verkehrsteilnehmers als unplausibel bewertet worden ist.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
11.05.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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