Die Erfindung schafft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (1) zur Querführung eines Kraftfahrzeuges (3) bei einem Fahrspurwechsel von einer Momentanfahrspur (10) auf eine Zielfahrspur (11) bei einer Fahrspuraufspaltung (40). Des Weiteren schafft die vorliegende Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (1) zur Querführung eines Kraftfahrzeuges (3) bei einem Fahrspurwechsel von einer Momentanfahrspur (10) auf eine Zielfahrspur (11) bei einer Fahrspuraufspaltung (40). Das Fahrerassistenzsystem umfasst eine Trajektorie-Bestimmungs-Einrichtung (6), welche ausgebildet ist, eine Trajektorie (7) für den Fahrspurwechsel des Kraftfahrzeuges (3) von der Momentanfahrspur (10) auf die Zielfahrspur (11) derart zu bestimmen, dass der Fahrspurwechsel von der Momentanfahrspur (10) auf die Zielfahrspur (11) an einem vorherbestimmten Zeitpunkt nach der Fahrspuraufspaltung (40) durchgeführt wird.
The invention provides a method for operating a driver assistance system (1) for the transverse guidance of a motor vehicle (3) during a lane change from a current lane (10) to a destination lane (11) when there is a lane split (40). Furthermore, the present invention provides a driver assistance system (1) for the transverse guidance of a motor vehicle (3) during a lane change from a current lane (10) to a destination lane (11) when there is a lane split (40). The driver assistance system comprises a trajectory determination device (6) that is designed to determine a trajectory (7) for the lane change by the motor vehicle (3) from the current lane (10) to the destination lane (11) such that the lane change from the current lane (10) to the destination lane (11) is performed at a predetermined time after the lane split (40).
L'invention concerne un procédé pour faire fonctionner un système d'assistance au conducteur (1) destiné au guidage transversal d'un véhicule automobile (3) lors d'un changement de voie de circulation d'une voie de circulation momentanée (10) sur une voie de circulation destinataire (11) en présence d'un dédoublement de la voie de circulation (40). La présente invention concerne en outre un système d'assistance au conducteur (1) destiné au guidage transversal d'un véhicule automobile (3) lors d'un changement de voie de circulation d'une voie de circulation momentanée (10) sur une voie de circulation destinataire (11) en présence d'un dédoublement de la voie de circulation (40). Le système d'assistance au conducteur comprend un dispositif de détermination de trajectoire (6) qui est conçu pour déterminer une trajectoire (7) pour le changement de voie de circulation du véhicule automobile (3) de la voie de circulation momentanée (10) sur la voie de circulation destinataire (11) de telle sorte que le changement de voie de circulation de la voie de circulation momentanée (10) sur la voie de circulation destinataire (11) est effectué à un instant préalablement défini après le dédoublement de la voie de circulation (40).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
METHOD FOR OPERATING A DRIVER ASSISTANCE SYSTEM, AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEM
PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER UN SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR ET SYSTÈME D'ASSISTANCE AU CONDUCTEUR
2016-05-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS UND FAHRERASSISTENZSYSTEM
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