Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels eines adaptiven Fahrwerks (14) des Fahrerassistenzsystems (12) ein Kraftfahrzeugniveau des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit eines Entscheidungskriteriums eingestellt wird und bei welchem mittels einer Lagererfassungseinrichtung (16) des Fahrerassistenzsystems (12) ein Nickwinkel (α) und/oder ein Rollwinkel (γ) des Kraftfahrzeugs (10) relativ zu einer horizontalen Ebene (20) des Kraftfahrzeugs (10) bestimmt werden, wobei der bestimmte Nickwinkel (α) und/oder der bestimmte Rollwinkel (γ) an eine elektronischen Recheneinrichtung (18) des Fahrerassistenzsystems (12) übertragen werden und in Abhängigkeit von dem bestimmten Nickwinkel (α) und/oder Rollwinkel (γ) ein Korrekturwert erzeugt und einer Umgebungserfassungseinrichtung des Fahrerassistenzsystems (12) mitgeteilt wird, so dass eine weitere elektronische Recheneinrichtung der Umgebungserfassungseinrichtung den Korrekturwert bei der Auswertung einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 10 berücksichtigt. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrerassistenzsystem (12).
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems, sowie Fahrerassistenzsystem
2020-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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