Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem (1) für ein Kraftfahrzeug (3), wobei das Fahrerassistenzsystem einen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (3) bei einem ersten Automatisierungsgrad und bei einem zweiten Automatisierungsgrad unterstützt. Bei dem ersten Automatisierungsgrad ist vorgesehen, dass ein Fahrzeuginsasse des Kraftfahrzeugs (3) durch Betätigung eines Bedienelements (11, 12) in die Längs- und/oder Querführung des Kraftfahrzeugs (3) eingreift oder kurzfristig eingreifen kann. Bei dem zweiten Automatisierungsgrad ist die Längs- und/oder Querführung ohne Eingriffe des Fahrzeuginsassen mittels des Bedienelements (11. 12) automatisiert ausführbar. Das Fahrerassistenzsystem (1) ist eingerichtet, das Bedienelement (11, 12) von der Längs- und/oder Querführung zu entkoppeln, wenn das Kraftfahrzeug (3) bei dem zweiten Automatisierungsgrad betrieben wird; und bei einem Übergang von dem ersten Automatisierungsgrad zu dem zweiten Automatisierungsgrad während einer ersten Übergangsphase, in welcher das Bedienelement (11, 12) bereits von der Längs- und/oder Querführung entkoppelt ist, mittels des Bedienelements (11, 12) ein haptisches Feedback zu erzeugen, welches dem Fahrzeuginsassen das Gefühl vermittelt, noch mittels des Bedienelements (11, 12) auf die Längs- und/oder Querführung einwirken zu können.
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems
2022-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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