Die Erfindung betrifft Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte:Empfangen von aktuellen Zustandsvariablen (Z) des Fahrzeugs (F), die jeweils auf einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (F) hinweisen;Bestimmen einer Regelaktion (A) durch einen Antischlupfregler (20) basierend auf den empfangenen aktuellen Zustandsvariablen (Z), wobei die Regelaktion (A) ein Erhöhen, ein Halten oder ein Verringern einer Regelgröße umfasst, wobei die Regelgröße ein Drehmoment eines Motors des Fahrzeugs (F) und/oder einen Druck eines Bremszylinders des Fahrzeugs (F) umfasst;Bestimmen eines Regelgradienten (GT, GP) der Regelgröße unter Verwendung einer Wertematrix (M), wobei die Wertematrix (M) eine Vielzahl von Parametern (P) umfasst, die jeweils aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen des Fahrzeugs (F) zugeordnet sind, wobei der Regelgradient (GT, GP) abhängig von den aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen aus der Vielzahl von Parametern (P) ausgewählt wird, wobei die aktuellen Zustandsvariablen (Z) die aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen umfassen;Ausführen der Antischlupfregelung des Fahrzeugs (F), wobei die Regelgröße entsprechend der bestimmten Regelaktion um den bestimmten Regelgradienten angepasst wird;Bestimmen einer Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch das Ausführen der Antischlupfregelung über einen betrachteten Zeitraum; undAnpassen zumindest eines Parameters (P) der Wertematrix (M) abhängig von der bestimmten Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch Triggern von zumindest einer vorher festgelegten Lernregel (L).
The invention relates to a method for automatically adapting a traction control of a vehicle, having the steps of: receiving current state variables (Z) of the vehicle (F), each of which indicates a current state of the vehicle (F); determining a control action (A) by means of a traction controller (20) on the basis of the received current state variables (Z), said control action (A) including a process of increasing, a process of maintaining, or a process of decreasing a control variable which comprises a torque of the engine of the vehicle (F) and/or the pressure of a brake cylinder of the vehicle (F); determining a control gradient (GT, GP) of the control variable using a value matrix (M), wherein the value matrix (M) comprises a plurality of parameters (P), each of which is assigned current value matrix state variables of the vehicle (F), the control gradient (GT, GP) is selected from the plurality of parameters (P) on the basis of the current value matrix state variables, and the current state variables (Z) comprise the current value matrix state variables; carrying out the traction control of the vehicle (F), said control variable being adapted by the determined control gradients so as to correspond to the determined control action; determining a change in the current state variables (ΔS) as a result of carrying out the traction control over an observed period of time; and adapting at least one parameter (P) of the value matrix (M) on the basis of the determined change in the current state variables (ΔS) by triggering at least one previously specified learning rule (L).
Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs
2023-04-20
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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