Die Erfindung betrifft Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte:Empfangen von aktuellen Zustandsvariablen (Z) des Fahrzeugs (F), die jeweils auf einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (F) hinweisen;Bestimmen einer Regelaktion (A) durch einen Antischlupfregler (20) basierend auf den empfangenen aktuellen Zustandsvariablen (Z), wobei die Regelaktion (A) ein Erhöhen, ein Halten oder ein Verringern einer Regelgröße umfasst, wobei die Regelgröße ein Drehmoment eines Motors des Fahrzeugs (F) und/oder einen Druck eines Bremszylinders des Fahrzeugs (F) umfasst;Bestimmen eines Regelgradienten (GT, GP) der Regelgröße unter Verwendung einer Wertematrix (M), wobei die Wertematrix (M) eine Vielzahl von Parametern (P) umfasst, die jeweils aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen des Fahrzeugs (F) zugeordnet sind, wobei der Regelgradient (GT, GP) abhängig von den aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen aus der Vielzahl von Parametern (P) ausgewählt wird, wobei die aktuellen Zustandsvariablen (Z) die aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen umfassen;Ausführen der Antischlupfregelung des Fahrzeugs (F), wobei die Regelgröße entsprechend der bestimmten Regelaktion um den bestimmten Regelgradienten angepasst wird;Bestimmen einer Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch das Ausführen der Antischlupfregelung über einen betrachteten Zeitraum; undAnpassen zumindest eines Parameters (P) der Wertematrix (M) abhängig von der bestimmten Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch Triggern von zumindest einer vorher festgelegten Lernregel (L).

    A method for automatically adapting a traction control of a vehicle. The method includes: receiving current state variables of the vehicle, each of which indicates a current state of the vehicle; determining a control action using a traction controller based on the received current state variables, wherein the control action includes increasing, maintaining, or decreasing a control variable including a torque of a motor and/or a pressure of a brake cylinder; determining a control gradient of the control variable using a value matrix which includes a plurality of parameters each assigned to current value matrix state variables of the vehicle, wherein the control gradient is selected from the plurality of parameters as a function of the current value matrix state variables which include the current value matrix state variables; carrying out the traction control of the vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs


    Contributors:
    KRAUSE JONAS (author) / ERDEN MICHAEL (author) / SCHARBAK RAMI (author) / STUMM MARCO (author)

    Publication date :

    2023-04-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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