Die Erfindung betrifft Verfahren zum automatisierten Anpassen einer Antischlupfregelung eines Fahrzeugs umfassend die Schritte: Empfangen von aktuellen Zustandsvariablen (Z) des Fahrzeugs (F), die jeweils auf einen aktuellen Zustand des Fahrzeugs (F) hinweisen; Bestimmen einer Regelaktion (A) durch einen Antischlupfregler (20) basierend auf den empfangenen aktuellen Zustandsvariablen (Z), wobei die Regelaktion (A) ein Erhöhen, ein Halten oder ein Verringern einer Regelgröße umfasst, wobei die Regelgröße ein Drehmoment eines Motors des Fahrzeugs (F)und/oder einen Druck eines Bremszylinders des Fahrzeugs (F) umfasst; Bestimmen eines Regelgradienten (GT, GP) der Regelgröße unter Verwendung einer Wertematrix (M), wobei die Wertematrix (M) eine Vielzahl von Parametern (P) umfasst, die jeweils aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen des Fahrzeugs (F) zugeordnet sind, wobei der Regelgradient (GT, GP) abhängig von den aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen aus der Vielzahl von Parametern (P) ausgewählt wird, wobei die aktuellen Zustandsvariablen (Z) die aktuellen Wertematrix-Zustandsvariablen umfassen; Ausführen der Antischlupfregelung des Fahrzeugs (F), wobei die Regelgröße entsprechend der bestimmten Regelaktion um den bestimmten Regelgradienten angepasst wird; Bestimmen einer Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch das Ausführen der Antischlupfregelung über einen betrachteten Zeitraum; und Anpassen zumindest eines Parameters (P) der Wertematrix (M) abhängig von der bestimmten Veränderung der aktuellen Zustandsvariablen (ΔS) durch Triggern von zumindest einer vorher festgelegten Lernregel (L).

    The invention relates to a method for automatically adapting a traction control of a vehicle, having the steps of: receiving current state variables (Z) of the vehicle (F), each of which indicates a current state of the vehicle (F); determining a control action (A) by means of a traction controller (20) on the basis of the received current state variables (Z), said control action (A) including a process of increasing, a process of maintaining, or a process of decreasing a control variable which comprises a torque of the engine of the vehicle (F) and/or the pressure of a brake cylinder of the vehicle (F); determining a control gradient (GT, GP) of the control variable using a value matrix (M), wherein the value matrix (M) comprises a plurality of parameters (P), each of which is assigned current value matrix state variables of the vehicle (F), the control gradient (GT, GP) is selected from the plurality of parameters (P) on the basis of the current value matrix state variables, and the current state variables (Z) comprise the current value matrix state variables; carrying out the traction control of the vehicle (F), said control variable being adapted by the determined control gradients so as to correspond to the determined control action; determining a change in the current state variables (ΔS) as a result of carrying out the traction control over an observed period of time; and adapting at least one parameter (P) of the value matrix (M) on the basis of the determined change in the current state variables (ΔS) by triggering at least one previously specified learning rule (L).

    L'invention concerne un procédé d'adaptation automatique d'une commande de traction d'un véhicule, comprenant les étapes consistant à : recevoir des variables d'état actuel (Z) du véhicule (F), chacune indiquant un état actuel du véhicule (F) ; déterminer une action de commande (A) au moyen d'un dispositif de commande de traction (20) sur la base des variables d'état actuel (Z) reçues, ladite action de commande (A) comprenant un processus d'augmentation, un procédé de maintien ou un procédé de réduction d'une variable de commande qui comprend un couple du moteur du véhicule (F) et/ou la pression d'un cylindre de frein du véhicule (F) ; déterminer un gradient de commande (GT, GP) de la variable de commande à l'aide d'une matrice de valeurs (M), la matrice de valeurs (M) comprend une pluralité de paramètres (P), chacun s'étant vu attribuer des variables d'état de matrice de valeurs actuelles du véhicule (F), le gradient de commande (GT, GP) est sélectionné parmi la pluralité de paramètres (P) sur la base des variables d'état de matrice de valeurs actuelles, et des variables d'état actuel (Z) comprennent les variables d'état de matrice de valeurs actuelles ; réaliser la commande de traction du véhicule (F), ladite variable de commande étant adaptée par les gradients de commande déterminés de manière à correspondre à l'action de commande déterminée ; déterminer un changement des variables d'état actuel (ΔS) à la suite de la réalisation de la commande de traction sur une période observée ; et adapter au moins un paramètre (P) de la matrice de valeurs (M) sur la base du changement déterminé dans les variables d'état actuel (ΔS) par déclenchement d'au moins une règle d'apprentissage précédemment prédéfinie (L).


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    Titel :

    VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN ANPASSEN EINER ANTISCHLUPFREGELUNG EINES FAHRZEUGS


    Weitere Titelangaben:

    METHOD FOR AUTOMATICALLY ADAPTING A TRACTION CONTROL OF A VEHICLE
    PROCÉDÉ D'ADAPTATION AUTOMATIQUE D'UNE COMMANDE DE TRACTION D'UN VÉHICULE


    Beteiligte:
    ERDEN MICHAEL (Autor:in) / STUMM MARCO (Autor:in) / SCHARBAK RAMI (Autor:in) / KRAUSE JONAS (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-04-27


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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