Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines Kraftfahrzeuges. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, um wenigstens einen Verkehrsteilnehmer und dessen Trajektorie auf einer Fahrt entlang einer vorbestimmten Route unter Verwendung von Sensordaten zu erfassen und dann wenigstens einen Straßenparameter für die Trajektorie des Verkehrsteilnehmers unter Verwendung der und/oder weiterer Sensordaten zu erfassen und/oder aus einem Straßenkartendatensatz zu empfangen. Die Steuervorrichtung ist ausgestaltet, Veränderungen in der Trajektorie des Verkehrsteilnehmers, die auf dem erfassten und/oder empfangenen Straßenparameter basieren, zu ermitteln und die Trajektorie des Kraftfahrzeugs automatisiert an ermittelte Veränderungen in der Trajektorie des Verkehrsteilnehmers anzupassen.
Steuervorrichtung und Verfahren zum Anpassen einer Trajektorie eines Fahrzeugs
19.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06V |
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