Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorgangs eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs, aufweisend die Schritte:- Erkennen von wenigstens einem erfolglosen Anfahrvorgang mit einem ersten Satz von Antriebsparametern;- Melden des erfolglosen Anfahrvorgangs an ein Steuersystem;- Empfangen von geänderten fahrtechnischen Randbedingungen vom Steuersystem;- Ermitteln von wenigstens einem geänderten Antriebsparameter aus den geänderten fahrtechnischen Randbedingungen; und- wenigstens einmaliges Wiederholen des Anfahrvorgangs unter Verwendung des wenigstens einen geänderten Antriebsparameters.

    A method for carrying out a start-up process of an at least semi-automated vehicle. The method includes: recognizing at least one unsuccessful start-up process using a first set of drive parameters; reporting the unsuccessful start-up process to a control system; receiving changed driving-related boundary conditions from the control system; ascertaining at least one changed drive parameter from the changed driving-related boundary conditions; and repeating the start-up process at least once, using the at least one changed drive parameter.


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    Titel :

    Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorgangs für ein wenigstens teilweise automatisiertes Fahrzeug


    Beteiligte:
    OPPOLZER LUKAS (Autor:in) / SCHULTZ ANDREAS (Autor:in) / HOFMANN TOBIAS (Autor:in) / BRETTSCHNEIDER THOMAS (Autor:in) / PLETSCHEN NILS (Autor:in) / MEIER SELINA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.12.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion