Ein Steuerungssystem für ein wenigstens teilautomatisiertes Kraftfahrzeug umfasst eine Sensorik, welche dazu angeordnet und ausgebildet ist, Umfelddaten zum automatisierten Betreiben des Kraftfahrzeugs zu erfassen, eine Aktoriksteuerung, welche dazu ausgebildet ist, eine Aktorik des Kraftfahrzeugs zu steuern, eine Steuerungseinheit, welche dazu eingerichtet und ausgebildet ist, mit den Umfelddaten Steuerbefehle für die zumindest eine Aktoriksteuerung zu ermitteln und diese Steuerbefehle an die zumindest eine Aktoriksteuerung zu übermitteln, um das Kraftfahrzeug wenigstens teilautomatisiert zu betreiben, wobei die Sensorik, die Aktorik und/oder die Steuerungseinheit, wenigstens zwei zueinander funktionsredundant ausgebildete Komponenten umfasst, und wobei wenigstens ein Komponentendiagnosesystem vorgesehen ist, das dazu ausgebildet ist, einen Funktionsqualitätsparameter einer jeweiligen der wenigstens zwei funktionsredundanten Komponenten zu überwachen und abhängig von den Funktionsqualitätsparametern wenigstens eine der zwei funktionsredundanten Komponenten in den Betrieb des Steuerungssystems einzubinden.
Steuerungssystem für ein wenigstens teilweise automatisiertes Kraftfahrzeug und Verfahren zum Steuern eines wenigstens teilautomatisierten Kraftfahrzeugs
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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