Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorgangs eines wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugs, aufweisend die Schritte:- Erkennen von wenigstens einem erfolglosen Anfahrvorgang mit einem ersten Satz von Antriebsparametern;- Melden des erfolglosen Anfahrvorgangs an ein Steuersystem;- Empfangen von geänderten fahrtechnischen Randbedingungen vom Steuersystem;- Ermitteln von wenigstens einem geänderten Antriebsparameter aus den geänderten fahrtechnischen Randbedingungen; und- wenigstens einmaliges Wiederholen des Anfahrvorgangs unter Verwendung des wenigstens einen geänderten Antriebsparameters.
A method for carrying out a start-up process of an at least semi-automated vehicle. The method includes: recognizing at least one unsuccessful start-up process using a first set of drive parameters; reporting the unsuccessful start-up process to a control system; receiving changed driving-related boundary conditions from the control system; ascertaining at least one changed drive parameter from the changed driving-related boundary conditions; and repeating the start-up process at least once, using the at least one changed drive parameter.
Verfahren zum Durchführen eines Anfahrvorgangs für ein wenigstens teilweise automatisiertes Fahrzeug
2022-12-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bereitstellen von Betriebsdaten für ein wenigstens teilweise automatisiertes Fahrzeug
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|