Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kontrollieren eines Anfahrvorgangs eines Kraftfahrzeugs (26), für das zum Durchführen des Anfahrvorgangs für mindestens eine Stellgröße mindestens eines Aktors des Kraftfahrzeugs (26) ein Soll-Wert (34) vorgesehen wird, wobei mit einem prädiktiven Modell zum Beschreiben eines Verhaltens des mindestens einen Aktors ein zukünftiger Ist-Wert (36) für die mindestens eine Stellgröße prädiziert wird, wobei der prädizierte Ist-Wert (36) mit dem vorgesehenen Soll-Wert (34) der mindestens einen Stellgröße verglichen wird, wobei ein Eingangs-Wert (44) der mindestens einen Stellgröße für den mindestens einen Aktor unter Berücksichtigung einer Abweichung des prädizierten Ist-Werts (34) von dem vorgesehenen Soll-Wert (38) eingestellt wird.
Verfahren zum Kontrollieren eines Anfahrvorgangs
2015-07-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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