Es wird eine Fahrassistenzvorrichtung bereitgestellt, die einen geeigneteren Einparkvorgang erreicht. Die Fahrassistenzvorrichtung unterstützt das Fahren des Fahrzeugs 1 und umfasst: einen Trainingsdatengenerator 130, der eine Fahrstrecke speichert, die von dem Fahrzeug 1 gemäß einem Fahrbetrieb eines Benutzers in einem Trainingsfahrmodus befahren wird, und Trainingsdaten für eine Zielstrecke auf der Grundlage der Fahrstrecke erzeugt; und eine Fahrzeugsteuerung 160, die das Fahrzeug 1 veranlasst, entlang der Zielstrecke zu fahren, wenn ein Ausführungsbefehl für einen automatischen Fahrmodus empfangen wird. Der Trainingsdatengenerator 130 erzeugt die Zielstrecke, indem er eine Verbindung zwischen einem ersten Punkt auf der Fahrstrecke oder einem Punkt auf der Fahrstrecke, der an den ersten Punkt angrenzt, und einem zweiten Punkt auf der Fahrstrecke oder einem Punkt auf der Fahrstrecke, der an den zweiten Punkt angrenzt, in einem Fall herstellt, in dem ein Unterschied in der Orientierung des Fahrzeugs 1 am ersten Punkt und am zweiten Punkt während der Trainingsfahrt kleiner als ein erster Schwellenwert ist und der Abstand zwischen dem Fahrzeug 1 am ersten Punkt und dem Fahrzeug 1 am zweiten Punkt während der Trainingsfahrt kleiner als ein zweiter Schwellenwert ist.
A driving assistance method is provided that assists driving of a vehicle. The driving assistance method stores a traveling route traveled by the vehicle according to a driving operation of a user in a training traveling mode. All of the traveling route, from a traveling start position to a target parking position in the traveling route, is superimposed on one image displayed on a display. A superimposed image superimposing all of the traveling route from the traveling start position to the target parking position in the traveling route is displayed.
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzprogramm
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRASSISTENZSSYSTEM, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZPROGRAMM
Europäisches Patentamt | 2020
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