Eine Fahrassistenzvorrichtung umfasst: eine Detektionseinheit, die ausgebildet ist, einen Rand einer Straße, und/oder eine Fahrspur der Straße und/oder ein Objekt, das in einer bestimmten Reichweite auf der Straße positioniert ist, zu detektieren; eine Berechnungseinheit, die ausgebildet ist, eine Entfernung von dem Rand, eine Entfernung von der Fahrspur, eine Entfernung von dem Objekt und eine Geschwindigkeit des Objekts zu berechnen und eine Zeit bis zur Kollision (TTC) mit jeweils dem Rand, der Fahrspur und dem Objekt basierend auf den berechneten Entfernungen und der Geschwindigkeit zu berechnen; eine Managementeinheit, die ausgebildet ist, einen Risikopegel für mindestens eines der Elemente Rand, Fahrspur und Objekt festzulegen und den Risikopegel abhängig von der Zeit bis zur Kollision (TTC) einzustellen; und eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, mindestens eines der Elemente Anzeige, Lenksystem, Bremse, Kopfstütze und Gurt entsprechend dem Risikopegel zu steuern.
A driving assistant device includes: a detection unit configured to detect at least one of an edge of a road, a lane of the road, and an object positioned within a certain range on the road; a calculation unit configured to calculate distance from the edge, distance from the lane, distance from the object, and speed of the object, and to calculate time to collision (TTC) with each of the edge, the lane, and the object based on the calculated distances and speed; a management unit configured to set a risk level of at least each one of the edge, the lane, and the object, and to adjust the risk level based on the TTC; and a control unit configured to control at least one of an indicator, a steering system, a brake, a headrest, and a belt according to the risk level.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND FAHRASSISTENZVERFAHREN
2017-02-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch