Fahrassistenzvorrichtung (20) mit:- einem Verkehrszeichenerfassungsabschnitt (21), der dazu ausgelegt ist, ein Ausfahrtzeichen (Sg) mit einem Ausfahrtsymbol (Sb) und einem Geschwindigkeitsbegrenzungssymbol (Sa1, Sa2, Sa3) auf der Grundlage von Frontbilddaten zu erfassen, die von einer fahrzeugeigenen Kamera (10) aufgenommen werden, die an einem Eigenfahrzeug (50) befestigt ist, wobei das Ausfahrtsymbol (Sb) die Aufmerksamkeit des Fahrers des Eigenfahrzeugs (50) erregt, eine Fahrspur (Wh1) auf einem Fahrzeugfahrweg zu verlassen und auf eine mit der Fahrspur (Wh1) verbundene Verbindungsfahrspur (Wr) zu wechseln;- einem Abstandserfassungsabschnitt (22), der dazu ausgelegt ist, einen Abstand (Le) in einer Breitenrichtung des Fahrzeugfahrweges zwischen dem Eigenfahrzeug (50) und dem vom Verkehrszeichenerfassungsabschnitt (21) erfassten Ausfahrtzeichen (Sg) zu erfassen;- einem Fahrerabsichtserfassungsabschnitt (23), der dazu ausgelegt ist, die Absicht des Fahrers des Eigenfahrzeugs (50), eine aktuelle Fahrspur des Eigenfahrzeugs (50) zu wechseln, zu erfassen; und- einem Fahrspureintrittserfassungsabschnitt (24), der dazu ausgelegt ist, zu erfassen, dass das Eigenfahrzeug (50) auf die Verbindungsfahrspur (Wr) eintritt, wenn der vom Abstandserfassungsabschnitt (22) erfasste Abstand (Le) geringer als ein vorbestimmter Abstand (Y) ist und eine Richtung des Wechsels der aktuellen Fahrspur des Eigenfahrzeugs (50), der vom Fahrerabsichtserfassungsabschnitt (23) erfasst wird, gleich einer Richtung ist, die durch das Ausfahrtsymbol (Sb) des Ausfahrtzeichens (Sg) beschrieben wird, wobei- der Fahrspureintrittserfassungsabschnitt (24) den Eintritt des Eigenfahrzeugs (50) auf die Verbindungsfahrspur (Wr) erfasst, wenn eine aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit des Eigenfahrzeugs (50) über einer vorbestimmten Geschwindigkeit (X) liegt.
A traffic sign detection section in an ECU detects a ramp sign in front image data captured by an in-vehicle camera. The ramp sign includes an exit symbol and a speed limit symbol. The exit symbol provides an indication of a place where the own vehicle leaves a current driving lane and enters a ramp lane connected to the current driving lane. A distance detection section detects a width distance between the own vehicle and the ramp sign. A driver's intention detection section detects driver's intention to change a current driving lane to a ramp lane. A lane entry detection section detects that the own vehicle enters the ramp lane when the distance detected by the distance detection section is smaller than a predetermined distance, a direction to change the current driving lane detected by the driver's intention detection section is equal to a direction designated by the exit symbol in the ramp sign.
FAHRASSISTENZVORRICHTUNG UND FAHRASSISTENZVERFAHREN
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |