Eine Umgebungsinformationserfassungseinheit (11) zum Erfassen einer Umgebungsinformation über eine Umgebung um ein mobiles Objekt, eine Aktionsinformationserfassungseinheit (12) zum Erfassen einer Aktionsinformation über eine Aktion eines Fahrers des mobilen Objekts, eine Berechnungseinheit (13) zum Erhalten einer Beitragsinformation zum Durchführen einer automatisierten Fahrregelung des mobilen Objekts auf der Grundlage der Umgebungsinformation, die von der Umgebungsinformationserfassungseinheit (11) erfasst wurde, und eines Maschinenlernmodells (18), das die Umgebungsinformation als eine Eingabe verwendet und die Regelungsinformation ausgibt, eine Beitragsinformationsbestimmungseinheit (14) zum Bestimmen einer Beitragsinformation mit einem hohen Grad an Beitrag zu der Regelungsinformation auf der Grundlage der Umgebungsinformation und der Regelungsinformation, eine Kognitivinformationsberechnungseinheit (15) zum Berechnen einer Kognitivinformation, die einen Kognitivbereich des Fahrers in der Umgebung um das mobile Objekt herum anzeigt, auf der Grundlage der Aktionsinformation und der Umgebungsinformation, eine Spezifikationseinheit (16) zum Spezifizieren einer nicht erkannten Beitragsinformation, von der angenommen wird, dass sie von dem Fahrer nicht erkannt wird, auf der Grundlage der Beitragsinformation und der Kognitivinformation, und eine Informationsausgaberegelungseinheit (17) zum Ausgeben einer Fahrunterstützungsinformation, die für eine Fahrunterstützung erforderlich ist, auf der Grundlage der nicht erkannten Beitragsinformation, die von der Spezifikationseinheit (16) spezifiziert wird, vorgesehen sind.

    A driving assistance device includes processing circuitry configured to acquire environmental information on an environment around a mobile object, acquire action information on an action of a driver of the mobile object, obtain control information for performing automated driving control of the mobile object on a basis of the acquired environmental information and a machine learning model, determine contribution information having a high degree of contribution to the control information, calculate cognitive information indicating a cognitive region of the driver in the environment around the mobile object, specify unrecognized contribution information estimated not to be recognized by the driver, and output driving assistance information necessary for driving assistance on a basis of the unrecognized contribution information.


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    Titel :

    Fahrassistenzvorrichtung und Fahrassistenzverfahren


    Beteiligte:
    MORI YOSHIHIKO (Autor:in) / MORIMOTO TAKUJI (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2022-10-06


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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