In einem Fahrassistenzsystem (500) erfasst eine Positionsinformationserfassungseinheit (110) Positionsinformationen (111) eines Fahrzeugs (200). Eine Routenerzeugungseinheit (120) erzeugt eine Fahrtroute auf einer einfachen Karte (181) auf Grundlage von Positionsinformationen (111) und der einfachen Karte (181), die für die Streckenführung verwendet wird. Eine Umfeldkartenerzeugungseinheit (130) erzeugt eine Umfeldkarte (182) des Fahrzeugs während der Fahrt des Fahrzeugs (200) anhand der Positionsinformationen (111). Eine Merkmalsextraktionseinheit (140) extrahiert ein Straßenmerkmal auf jeder der einfachen Karte (181) und der Umfeldkarte (182). Eine Ausrichtungseinheit (150) richtet die einfache Karte (181) und die Umfeldkarte (182) auf Grundlage des Straßenmerkmals aneinander aus und berechnet eine Fahrzeugposition (151). Dann projiziert eine Wegerzeugungseinheit (170) anhand der Fahrzeugposition (151) eine Fahrtroute auf die Umfeldkarte (182) und erzeugt einen Weg (171), den das Fahrzeug (200) für die Fahrt nehmen soll.
In a travel assist system (500), a positional information acquisition unit (110) acquires positional information (111) of a vehicle (200). A route generation unit (120) generates a travel route on a simple map (181), based on positional information (111) and the simple map (181) which is used for course guidance. A surrounding area map generation unit (130) generates a surrounding area map (182) of the vehicle during travel of the vehicle (200), using the positional information (111). A characteristic extraction unit (140) extracts a road characteristic on each of the simple map (181) and the surrounding area map (182). An alignment unit (150) aligns the simple map (181) and the surrounding area map (182) with each other based on the road characteristic, and calculates a vehicle position (151). Then, a path generation unit (170) projects a travel route onto the surrounding area map (182) using the vehicle position (151), and generates a path (171) for the vehicle (200) to take for traveling.
FAHRASSISTENZSSYSTEM, FAHRASSISTENZVERFAHREN UND FAHRASSISTENZPROGRAMM
2020-11-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Fahrassistenzvorrichtung, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzprogramm
Europäisches Patentamt | 2021
|Fahrassistenzsystem, Routenführungssystem, Fahrassistenzverfahren und Fahrassistenzprogramm
Europäisches Patentamt | 2020
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