Einige veranschaulichende Variationen können ein Verfahren zum Verwenden in einem Fahrzeug aufweisen, welches ein elektronisches Lenksystem, ein Positionssteuerungsmodul, einen Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems, und eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose umfasst, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: Bereitstellen eines Fahrzeugs, welches ein elektronisches Lenksystem, ein Positionssteuerungsmodul, einen Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems, und eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose umfasst; Messen des Lenkwinkels und der Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs; Kommunizieren (40) eines Lenkwinkels des Fahrzeugs an das Positionssteuerungsmodul und den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; Kommunizieren (42) einer Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs an den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; Kommunizieren (44) von Anweisungen eines elektronischen Lenksystemmotors an den Zahnstangenkraftbeobachter des elektronischen Lenksystems; und Schätzen (46) von Zahnstangenkraftdaten und Kommunizieren der Zahnstangenkraftdaten an die Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose; und Ermitteln eines kompensierten Ziellenkwinkels.
A number of illustrative variations may include a method for use in a vehicle having an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic, wherein the method includes the steps of providing a vehicle that may include an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic; measuring the steering angle and steering velocity of the vehicle; communicating a steering angle of the vehicle to the position control module and the electronic steering system rack force observer; communicating a steering velocity of the vehicle to the electronic steering system rack force observer; communicating electronic steering system motor commands to the electronic steering system rack force observer; and estimating rack force data and communicating the rack force data to the rack force observer vehicle diagnostic; and determining a compensated target steering angle.
Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose eines elektronischen Servolenksystems
2022-09-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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