Ein Verfahren zur Steuerung eines durch Motor (50) angetriebenen Servolenksystems, wobei das Verfahren umfasst:Ermitteln eines Reibungszustands einer Straßenoberfläche durch eine Steuerungseinheit (46); undals Ergebnis der Ermittlung,wenn die Straßenoberfläche in einem Modus mit hoher Reibung ist, Ausschalten einer Ausgangsleistungsbegrenzung, wenn die Straßenoberfläche in einem Modus mit mittlerer Reibung ist, Anwenden eines bestehenden Ausgangsleistungsgrenzwertes, der entsprechend einer vorbestimmten Zahnstangenendanschlagsfunktion ausgegeben wird, und wenn die Straßenoberfläche in einem Modus mit geringer Reibung ist, Anwenden eines zusätzlichen Ausgangsleistungsgrenzwertes durch die Steuerungseinheit (46), um das Ausgangsmoment des Motors (50) in einem Zahnstangenendanschlagsteuerungsbereich zu steuern.
Disclosed is a method of control a motor driven power steering system. The method includes determining an end holding driving, by a control unit, turning on/off a damping boost gain application mode according to a result of determination for the end holding driving, by the control unit, multiplying an output value according to turning on/off of the damping boost gain application mode by an output value from the damping output value detection unit, and outputting the multiplied value as a damping correction value, by the control unit, and reflecting the damping correction value to control an output torque of a motor in a rack-end-stop control period, by the control unit.
Verfahren zur Steuerung eines motorangetriebenen Servolenksystems
2022-05-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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