Das Verfahren (100) zum Überwachen des Betriebs eines Servolenksystems mit einem Lenkrad, einem Servomotor und einem Überwachungsmodul (Msur), dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren umfasst: einen Schritt des Ermittelns zumindest eines temporären Grenzwerts (Vlmaxt, Vlmint) eines Parameters; einen Schritt des Schätzens (3) eines zusätzlichen Werts (Vadd), den eine Unterstützungsfunktionalität (F) zu einem Sollwert (Cmc) des Parameters beiträgt; und einen Schritt des Korrigierens (4) des zumindest einen temporären Grenzwerts (Vlmaxt, Vlmint) um den zusätzlichen Wert (Vadd).
Method for monitoring the operation of a power steering system including a steering wheel, a servo motor and a monitoring module, characterized in that said method involves a step of determining at least one temporary limit value of a parameter, a step of estimating an additional value which an assistance functionality contributes to a setpoint value of the parameter, and a step of correcting the at least one temporary limit value by the additional value.
Verfahren zum Überwachen des Betriebs eines Servolenksystems
01.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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