Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems (1) eines Kraftfahrzeugs, bei welchem mittels einer Lenkhandhabe (2) ein Lenkradwinkel (δS) als Maß für einen gewünschten Radlenkwinkel (δFm) für wenigstens ein lenkbares Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs vorgegeben wird, bei welchem eine Nutzfunktion (VSR) ein variables Übersetzungsverhältnis zwischen dem Lenkradwinkel (δS) und dem Radlenkwinkel (δFm) bereitstellt, indem ein Zusatzwinkel (δM) mittels eines berechneten einzuregelnden Soll-Zusatzwinkels (δMd) generiert und ein Eingangswinkel eines Lenkgetriebes (4) des elektronischen Servolenksystems (1) aus einer Überlagerung des Lenkradwinkels (δS) mit dem Zusatzwinkel (δM) erzeugt wird, wobei der Eingangswinkel des Lenkgetriebes (4) in den Radlenkwinkel (δFm) für das wenigstens eine lenkbare Rad (5a, 5b) des Kraftfahrzeugs umgesetzt wird, und wobei bei einer Lenkposition in einem vorgegebenen Bereich eines mechanischen Endanschlags der Zahnstange (6) des Lenkgetriebes (4) der Soll-Zusatzwinkel (δMd) konstant gehalten wird, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Lenkposition in dem vorgegebenen Bereich des mechanischen Endanschlags der Zahnstange (6) des Lenkgetriebes (4) eine von der Nutzfunktion (VSR) für das variable Übersetzungsverhältnis zu berücksichtigende Fahrzeuggeschwindigkeit konstant gehalten wird.
Verfahren zum Betrieb eines elektronischen Servolenksystems eines Kraftfahrzeugs
2017-09-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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