Elektronisches Servolenksystem (10) umfassend einen elektronischen Straßenradaktuator (12) und ein Bewegungssteuerungssystem (14),wobei das Bewegungssteuerungssystem (14) und/oder das elektronische Servolenksystem (12) wenigstens eine Recheneinheit, einen Speicher, welcher rechnerausführbare Komponenten speichert, und einen Prozessor, welcher die rechnerausführbaren Komponenten ausführt, die im Speicher gespeichert sind, aufweisen/aufweist,wobei der elektronische Straßenradaktuator (12) ein Positionssteuerungsmodul (16), einen Bewegungspositionssensor (18), und einen elektronischen Lenkzahnstangenkraftbeobachter (20) aufweist,wobei das Bewegungssteuerungssystem (14) eine Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose (22) und eine Bewegungssteuerung (24) aufweist,wobei der Bewegungspositionssensor (18) eingerichtet ist, den Lenkwinkel des Fahrzeugs an das Positionssteuerungsmodul (16) und den Zahnstangenkraftbeobachter (20) des elektronischen Lenksystems zu kommunizieren,wobei der Bewegungspositionssensor (18) eingerichtet ist, eine Lenkgeschwindigkeit an den Zahnstangenkraftbeobachter (20) des elektronischen Lenksystems zu kommunizieren,wobei das Positionssteuerungsmodul (16) eingerichtet ist, die Anweisungen des elektronischen Lenksystemmotors an den Zahnstangenkraftbeobachter (20) des elektrischen Lenksystems zu kommunizieren,wobei das Positionssteuerungsmodul (16) eine Positionssteuerung, eine Drehmomentsteuerung, oder eine Drehmomentüberlagerungsarchitektur aufweist,wobei der Zahnstangenkraftbeobachter (20) des elektronischen Lenksystems eingerichtet ist, Zahnstangenkraftdaten zu messen oder zu schätzen und die Zahnstangenkraftdaten an die Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose (22) innerhalb des Bewegungssteuerungssystems (14) zu kommunizieren,wobei innerhalb des Bewegungssteuerungssystems (14) die Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose (22) eingerichtet ist, Zahnstangenkraftdaten vom Zahnstangenkraftbeobachter (20) des elektronischen Lenksystems, Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten vom Radgeschwindigkeitssensormodul (26), Fahrzeugzustandsdaten von einem inertialen Messeinheitsmodul (28), Fahrzeugnetzwerkdaten von einem Bremssystemmodul (30), und Positionsdaten von einem GPS-Modul (32) zu empfangen,wobei die Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose (22) eingerichtet ist, Zahnstangenkraftdaten vom Zahnstangenkraftbeobachter (20) des elektronischen Lenksystems, Fahrzeuggeschwindigkeitsdaten vom Radgeschwindigkeitssensormodul (26), Fahrzeugzustandsdaten von einem inertialen Messeinheitsmodul (28), Fahrzeugnetzwerkdaten von einem Bremssystemmodul (30), und Positionsdaten von einem GPS-Modul (32) zu analysieren, um Lenkversatzdiagnosedaten zu berechnen, welche anschließend an das Bewegungssteuerungsmodul (24) kommuniziert werden, undwobei das Bewegungssteuerungsmodul (24) eingerichtet ist, die Lenkversatzdiagnosedaten vom Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnosemodul (22) zu empfangen und auch Positionsdaten vom GPS-Modul (32) zu empfangen, um einen kompensierten Ziellenkwinkel (34) zu berechnen, welcher an das Positionssteuerungsmodul (16) innerhalb des Straßenradaktuators (12) des elektronischen Lenksystems kommuniziert wird.

    A number of illustrative variations may include a method for use in a vehicle having an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic, wherein the method includes the steps of providing a vehicle that may include an electronic steering system, a position control module, an electronic steering system rack force observer, and a rack force observer vehicle diagnostic; measuring the steering angle and steering velocity of the vehicle; communicating a steering angle of the vehicle to the position control module and the electronic steering system rack force observer; communicating a steering velocity of the vehicle to the electronic steering system rack force observer; communicating electronic steering system motor commands to the electronic steering system rack force observer; and estimating rack force data and communicating the rack force data to the rack force observer vehicle diagnostic; and determining a compensated target steering angle.


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    Title :

    Zahnstangenkraftbeobachter-Fahrzeugdiagnose eines elektronischen Servolenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2025-07-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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