Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trainieren eines Lernalgorithmus (102) zum Umwandeln von Sensordaten (108, x) einer Sensorik (106) in Ausgabedaten (108, y) zum Ansteuern einer Aktorik (110). Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Eingeben der Sensordaten (104, x) in den Lernalgorithmus (102), wobei der Lernalgorithmus (102) ein durch erste Parameter (114) parametriertes erstes Lernmodul (112) und ein mit dem ersten Lernmodul (112) in Reihe geschaltetes und durch zweite Parameter (118) parametriertes zweites Lernmodul (116) zum Umwandeln der Sensordaten (104, x) in die Ausgabedaten (108, y) umfasst; Ausgeben der Ausgabedaten (108, y) durch den Lernalgorithmus (102); und Optimieren des Lernalgorithmus (102) durch ein Optimierungsmodul (120) basierend auf den Ausgabedaten (108, y), wobei eine erste Zielfunktion (122) durch Ändern der ersten Parameter (114) optimiert wird und die zweiten Parameter (118) während des Optimierens der ersten Zielfunktion (122) konstant gehalten werden.
Verfahren zum Trainieren eines Lernalgorithmus zum Umwandeln von Sensordaten einer Sensorik in Ausgabedaten zum Ansteuern einer Aktorik und Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik eines Fahrzeugs
2022-06-23
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
Verfahren zum Ansteuern einer Aktorik eines Fahrzeugs, Steuergerät und Fahrzeugsystem
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