Steuerungssystem (5), das zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (1) eingerichtet und bestimmt ist, basierend auf aus einer dem eigenen Kraftfahrzeug (1) zugeordneten Umfeldsensorik (7) gewonnenen Umfelddaten ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug (2) zu erkennen, wobei die Umfeldsensorik (7) dazu eingerichtet ist, einer elektronischen Steuerung (6) des Steuerungssystems (5) die einen Bereich (8) vor dem eigenen Kraftfahrzeug (1) wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen, und wobei das Steuerungssystem (5) dazu eingerichtet ist, während einer vorbestimmten Zeitspanne oder kontinuierlich ein am Verkehr teilnehmendes Kraftfahrzeug (2) vor dem eigenen Kraftfahrzeug (1) mittels der Umfeldsensorik (7) zu erfassen, und einen Abstand (9) zwischen eigenem Kraftfahrzeug (1) und vorausfahrendem Kraftfahrzeug (2) aus den bereitgestellten Umfelddaten zu ermitteln und/oder basierend auf den bereitgestellten Umfelddaten einen Zeitpunkt zu bestimmen, ab dem ein Bremseingriff des eigenen Kraftfahrzeugs (1) erfolgt, sowie ein entsprechendes Steuerungsverfahren zum Führen eines eigenen Kraftfahrzeugs (1).
A control system (5) designed for use in an ego motor vehicle (1) and intended to identify a motor vehicle (2) travelling in front based on surroundings data obtained from a surroundings sensor system (7) assigned to the ego motor vehicle (1), wherein the surroundings sensor system (7) is designed to provide an electronic controller (6) of the control system (5) with the surroundings data representing a region (8) ahead of the ego motor vehicle (1), and wherein the control system (5) is designed, during a predetermined time interval or continuously, to detect a motor vehicle (2), forming part of the traffic scene, ahead of the ego motor vehicle (1) by way of the surroundings sensor system (7) and to ascertain a distance (9) between the ego motor vehicle (1) and the motor vehicle (2) travelling in front from the provided surroundings data and/or to determine, based on the provided surroundings data, a time from which a braking intervention of the ego motor vehicle (1) takes place, and a corresponding control method for guiding an ego motor vehicle (1).
Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs
2022-02-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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