Ein Steuerungssystem mit einer ACC-Regelung, ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug eingerichtet und bestimmt, basierend auf aus mindestens einem dem eigenen Kraftfahrzeug zugeordneten Frontkamera-Sensor gewonnenen Umfelddaten ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug und vorzugsweise vorausstehende Objekte zu erkennen, wobei der mindestens eine Frontkamera-Sensor dazu eingerichtet ist, einer elektronischen Steuerung des Steuerungssystems die einen Bereich vor dem eigenen Kraftfahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen, und wobei das Steuerungssystem wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt ist, ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug vor dem eigenen Kraftfahrzeug mittels des mindestens einen Frontkamera-Sensors zu erfassen; einen Abstand zwischen eigenem Kraftfahrzeug und vorausfahrendem Kraftfahrzeug aus Daten aus dem Frontkamera-Sensor zu ermitteln; einen relevanten Längenunterschied aus letztem ermitteltem Abstand und aktuell ermitteltem Abstand ermitteln; aus dem relevanten Längenunterschied und dem aktuell ermitteltem Abstand einen von der ACC-Regelung zu verwendenden Abstand bestimmen; und den zu verwendenden Abstand an die ACC-Regelung des eigenen Fahrzeugs ausgeben.

    The invention relates to a control system comprising an ACC regulating system, said control system being designed and defined to be used in a private motor vehicle (ego), such that it recognises a motor vehicle (alter) in front and preferably approaching objects (anh), based on surroundings data obtained from at least one front camera sensor (FKS) associated with the private motor vehicle (ego), wherein the at least one front camera sensor (FKS) is designed to provide, during an electronic control of the control system, the surroundings data reproducing a region in front of the private motor vehicle, and wherein the control system is at least designed and defined to detect another motor vehicle (alter) in the traffic, in front of the private motor vehicle (ego), by means of the at least one front camera sensor (FKS), to determine a distance between the private motor vehicle (ego) and the motor vehicle (alter) in front from data from the front camera sensor, to determine a relevant length difference (Diff) from the last determined distance (At-1) and the currently determined distance (At), to determine, from the relevant length distance (Diff) and the currently determined distance, a distance (A ACC) to be used by the ACC regulating system, and to output the distance (A ACC) to be used to the ACC regulating system of the private vehicle (ego).


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    Titel :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    BAST MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2019-10-24


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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