Ein zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug vorgesehenes Steuerungssystem ist dazu eingerichtet und bestimmt, basierend auf aus mindestens einem dem eigenen Kraftfahrzeug zugeordneten Umfeldsensor gewonnenen Umfelddaten voraus-, und nachfahrende Kraftfahrzeuge und vorzugsweise vorausstehende Objekte zu erkennen. Dabei ist der mindestens eine Umfeldsensor dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungssystems die einen Bereich vor, neben und/oder hinter dem eigenen Kraftfahrzeug wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungssystem ist wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein erstes am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug vor dem eigenen Kraftfahrzeug mittels des mindestens einen Umfeldsensors zu erfassen, ein zweites am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug hinter dem eigenen Kraftfahrzeug mittels des mindestens einen Umfeldsensors zu erfassen, Bewegungen des ersten und/oder des zweiten anderen Kraftfahrzeugs relativ (i) zu einer Fahrspur, auf der sich das erste und/oder das zweite Kraftfahrzeug oder das eigene Kraftfahrzeug befindet, oder (ii) zum eigenen Kraftfahrzeug zu ermitteln, aus den Bewegungen des ersten und/oder des zweiten anderen Kraftfahrzeugs und Bewegungen des eigenen Kraftfahrzeugs eine momentane Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs in Bezug auf die momentane Fahrsituation des ersten und zweiten anderen Kraftfahrzeugs zu ermitteln, basierend auf der momentanen Fahrsituation des eigenen Kraftfahrzeugs in Bezug auf die momentane Fahrsituation des ersten und des zweiten anderen Kraftfahrzeugs wiederholt ein Maß eines Bremsbedarfs in Form (i) eines Notwendigkeitsmaßes, (ii) einer Zeit bis zur Einleitung einer Verzögerung und eines (iii) Verzögerungsmaßes für das eigene Fahrzeug zu ermitteln, und sofern das Notwendigkeitsmaß ein vorbestimmte Schwelle überschreitet, eine Verzögerung des eigenen Fahrzeugs zu einem Zeitpunkt auszulösen, der vor der ermittelten Zeit bis zur Einleitung einer Verzögerung liegt, wobei die ausgelöste Verzögerung geringer als das ermittelte Verzögerungsmaß für das eigene Fahrzeug ist.

    Provided is a control system for use in an own motor vehicle adapted to: detect a first other motor vehicle participating in traffic in front of the own motor vehicle and a second other motor vehicle in the rear of the own motor vehicle using at least one surroundings sensor; determine a current driving situation of the own motor vehicle with respect to the current driving situation of the first and second other motor vehicles based on the movements of the first and/or second other motor vehicles and the own motor vehicle; repeatedly determine a measure of a brake requirement in the form of, for example, a time until the beginning of a deceleration; and, provided that a necessity measure exceeds a predetermined threshold, trigger a deceleration of the own vehicle at a point in time which lies before the determined time until the beginning of a deceleration.


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    Titel :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2018-06-07


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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