Ein Steuerungssystem mit einer ACC-Regelung ist zum Einsatz in einem eigenen Kraftfahrzeug (ego) eingerichtet und bestimmt, basierend auf aus mindestens einem dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) zugeordneten Frontkamera-Sensor gewonnenen Umfelddaten ein vorausfahrendes Kraftfahrzeug (alter) und vorzugsweise vorausstehende Objekte zu erkennen. Der Frontkamera-Sensor (FKS) ist dazu eingerichtet, einer elektronischen Steuerung des Steuerungssystems die einen Bereich vor dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) wiedergebenden Umfelddaten bereitzustellen. Das Steuerungssystem wenigstens dazu eingerichtet und bestimmt, ein am Verkehr teilnehmendes anderes Kraftfahrzeug (alter) vor dem eigenen Kraftfahrzeug (ego) mittels des mindestens einen Frontkamera-Sensors (FKS) zu erfassen, einen Abstand zwischen eigenem Kraftfahrzeug (ego) und vorausfahrendem Kraftfahrzeug (alter) aus Daten aus dem Frontkamera-Sensor (FKS) zu ermitteln, einen relevanten Längenunterschied (Diff) aus letztem ermitteltem Abstand (A) und aktuell ermitteltem Abstand (A) zu ermitteln, aus dem relevanten Längenunterschied (Diff) und dem aktuell ermittelten Abstand (A) einen von der ACC-Regelung zu verwendenden Abstand (A) zu bestimmen, ein Maß der Kritikalität des ermittelten Abstandes zwischen eigenem Kraftfahrzeug (ego) und vorausfahrendem Kraftfahrzeug (alter) zu bestimmen, und den zu verwendenden Abstand (A) an die ACC-Regelung des eigenen Fahrzeugs (ego) auszugeben, wenn das Maß der Kritikalität wesentlich von einem Grenzwert abweicht.

    A control system having an ACC control, which for use in a host motor vehicle (ego) is configured and intended for recognizing a preceding motor vehicle (alter) and preferably preceding objects, based on surroundings data obtained from at least one front camera sensor associated with the host motor vehicle (ego). The front camera sensor (FKS) is configured for providing to an electronic control unit of the control system the surroundings data that represent an area in front of the host motor vehicle (ego). The control system is at least configured and intended for detecting another motor vehicle (alter) in traffic that is in front of the host motor vehicle (ego), by means of the at least one front camera sensor (FKS), determining a distance between the host motor vehicle (ego) and the preceding motor vehicle (alter), based on data from the front camera sensor (FKS),determining a relevant difference in length (Diffrel), based on the last determined distance (At-1) and the instantaneously determined distance (At), determining a distance (AACC) to be used by the ACC control, based on the relevant difference in length (Diffrel) and the instantaneously determined distance (At), determining a measure of the criticality of the determined distance between the host motor vehicle (ego) and the preceding motor vehicle (alter), and outputting the distance (AACC) to be used to the ACC control of the host vehicle (ego) when the measure of the criticality deviates significantly from a limit value.


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    Titel :

    Steuerungssystem und Steuerungsverfahren zum Führen eines Kraftfahrzeugs


    Beteiligte:
    BAST MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-07-09


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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