Offenbart ist ein Verfahren zum Anpassen eines Fahrverhaltens eines Fahrzeugs durch ein Steuergerät, wobei durch mindestens einen Radarsensor und/oder LIDAR-Sensor gesammelte Messdaten empfangen werden und durch Auswerten der empfangenen Messdaten mindestens ein Hindernis innerhalb eines Abtastbereichs des Radarsensors und/oder LIDAR-Sensors ermittelt wird, basierend auf dem ermittelten Hindernis und einer Einbauposition des Radarsensors und/oder LIDAR-Sensors ein durch das Hindernis verdeckter Abschnitt des Abtastbereichs ermittelt wird, eine Objektvorhersage für den verdeckten Abschnitt des Abtastbereichs erstellt wird, dass ein dynamisches Objekt potentiell aus dem verdeckten Abschnitt des Abtastbereichs eine Fahrspur des Fahrzeugs kreuzen kann, basierend auf der Objektvorhersage ein Fahrverhalten des Fahrzeugs situationsabhängig angepasst wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for the adaptation of a driving behavior of a vehicle by a control unit. Measurement data collected by at least one radar sensor and/or LIDAR sensor are received and, by evaluating the received measurement data, at least one obstacle within a scanning range of the radar sensor and/or LIDAR sensor is ascertained. Based on the ascertained obstacle and an installation position of the radar sensor and/or LIDAR sensor, a section of the scanning range concealed by the obstacle is ascertained. An object prediction is generated for the concealed section of the scanning range that a dynamic object may potentially cross a driving lane of the vehicle from the concealed section of the scanning range. A driving behavior of the vehicle is adapted as a function of the situation based on the object prediction. A control unit, a computer program, and a machine-readable storage medium are also described.
Vorhersage von dynamischen Objekten an verdeckten Bereichen
2022-01-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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