Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Zuordnung von dynamischen Objekten (DO) zu Fahrspuren einer Straße. Es werden Objekte (SO, DO) in einer Radarmessung (1) erfasst und in dynamische Objekte (DO) und statische Objekte (SO) unterteilt. Aus den statischen Objekten (SO) wird ein Fahrbahnrand (AFR) ermittelt. Dabei erfolgt aus dem Abstand (a) eines dynamischen Objekts (DO) zu zumindest einem den Fahrbahnrand (AFR) kennzeichnenden statischen Objekt (SO) die Spurzuordnung (50, 51) des dynamischen Objekts (SO).
A method for allocating dynamic objects to traffic lanes of a road. Objects are detected in a radar measurement and are subdivided into dynamic objects and static objects. A roadway edge is determined from the static objects. Here, the lane allocation of the dynamic object is made from the distance of a dynamic object to at least one static object marking the roadway edge.
Verfahren zur Zuordnung von dynamischen Objekten zu Fahrspuren einer Straße
03.08.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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