Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erstellen einer spurgenauen Belegungskarte für Fahrspuren. In mindestens einer mobilen Einrichtung (2) wird dazu ein Umfeld (12) durch eine Kamera (4) erfasst und von einer Auswerteeinheit (5) ausgewertet. Die Auswerteeinheit (5) legt ein Teilstück (13, 20) in dem Umfeld (12) fest und bestimmt eine Fahrspur (22) in dem Teilstück (13, 20). Ferner werden von der Auswerteeinheit (5) auch Objekte (28) in dem Umfeld (12) bzw. dem Teilstück (13, 20) erkannt und klassifiziert. Die Objektinformationen, Teilstückinformationen, eine Zeitinformation und die Fahrspurinformationen werden an eine Kartenerstellungseinrichtung (3) übermittelt, welche daraus eine spurgenaue Belegungskarte für die Fahrspur (22) erstellt. Diese spurgenaue Belegungskarte kann wieder an die mobile Einrichtung (2) übermittelt werden. Ferner betrifft die Erfindung ein zugehöriges System (1).
A method for creating a lane-accurate occupancy grid map for lanes. In at least one mobile device, an environment is sensed by a camera and evaluated by an evaluating unit. The evaluating unit defines a section in the environment and determines a lane in the section. Objects in the environment or in the section are also detected and classified by the evaluating unit. The object information, section information, time information, and the lane information are transmitted to a map-creating device, which creates a lane-accurate occupancy grid map for the lane therefrom. The lane-accurate occupancy grid map can be transmitted back to the mobile device. Also disclosed is an associated system.
Verfahren und System zum Erstellen einer spurgenauen Belegungskarte für Fahrspuren
2017-06-01
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM ERSTELLEN EINER SPURGENAUEN BELEGUNGSKARTE FÜR FAHRSPUREN
Europäisches Patentamt | 2017
|Verfahren zur Zuordnung von dynamischen Objekten zu Fahrspuren einer Straße
Europäisches Patentamt | 2023
|Kartographieren von Fahrspuren mittels Fahrzeugflottendaten
Europäisches Patentamt | 2019
|Fahrzeugsystem und Verfahren zur Zuordnung von Ampeln zu Fahrspuren
Europäisches Patentamt | 2023
|ERFASSUNG UND PLANARE DARSTELLUNG DREIDIMENSIONALER FAHRSPUREN IN EINER STRASSENSZENE
Europäisches Patentamt | 2020
|