Ein Fahrzeugsystem zum Navigieren des Fahrzeugs und ein Verfahren zum Betreiben des Fahrzeugs. Das System umfasst einen Sensor und ein mehrschichtiges neuronales Faltungsnetzwerk. Der Sensor erzeugt ein Bild, das eine Straßenszene des Fahrzeugs anzeigt. Das mehrschichtige konvolutionelle Neuralnetzwerk erzeugt aus dem Bild über einen ersten Verarbeitungspfad mehrere Merkmalskarten, mindestens eine der Merkmalskarten auf eine definierte Ebene relativ zu einem definierten Koordinatensystem der Straßenszene zu projizieren, um mindestens eine projizierte Merkmalskarte zu erhalten, eine Faltung auf mindestens eine projizierte Merkmalskarte in einem zweiten Verarbeitungspfad anzuwenden, um eine endgültige Merkmalskarte zu erhalten, und um Fahrspurinformationen aus der endgültigen Merkmalskarte zu bestimmen. Ein Steuersystem passt den Betrieb des Fahrzeugs unter Verwendung der Fahrspurinformationen an.

    A vehicle, system for operating a vehicle and method of navigating a vehicle. The system includes a sensor and a multi-layer convolutional neural network. The sensor generates an image indicative of a road scene of the vehicle. The multi-layer convolutional neural network generates a plurality of feature maps from the image via a first processing pathway, projects at least one of the plurality of feature maps onto a defined plane relative to a defined coordinate system of the road scene to obtain at least one projected feature map, applies a convolution to the at least one projected feature map in a second processing pathway to obtain a final feature map, and determines lane information from the final feature map. A control system adjusts operation of the vehicle using the lane information.


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    Titel :

    ERFASSUNG UND PLANARE DARSTELLUNG DREIDIMENSIONALER FAHRSPUREN IN EINER STRASSENSZENE


    Beteiligte:
    LEVI DAN (Autor:in) / GARNETT NOA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-14


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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