Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur Detektion von verdeckten Objekten (O), umfassend mindestens eine erste Umfeldsensorik (2) und eine Auswerteeinheit (4), wobei die mindestens eine erste Umfeldsensorik (2) derart ausgebildet ist, Sendesignale auszusenden und reflektierte Sendesignale zu empfangen, wobei die Auswerteeinheit (4) derart ausgebildet ist, durch Auswertung der empfangenen, reflektierten Sensorsignale eine Objektdetektion durchzuführen, wobei die Auswerteeinheit (4) weiter derart ausgebildet ist, mittels einer Umfeldkarte reflektierte Sendesignale der Umgebung ohne Objekte (O) zu schätzen oder zu ermitteln, wobei die Auswerteeinheit (4) durch Abgleich der real gemessenen empfangenen, reflektierten Sendesignale mit den geschätzten oder ermittelten reflektierten Sendesignale ohne Objekte (O) auf das Vorhandensein oder Nichtvorhandensein von mindestens einem verdeckten Objekt (O) schließt.
Verfahren und Vorrichtung zur Detektion von verdeckten Objekten
28.10.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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