Eine Vorrichtung zum Steuern des Verhaltens eines autonomen Fahrzeugs umfasst: einen Joystick, der einen Einstellwert eingibt, der dem Ausmaß der Manipulation durch einen Benutzer entspricht, und eine Steuerung zum Steuern des Verhaltens des autonomen Fahrzeugs auf der Grundlage des Einstellwerts, der dem Ausmaß der vom Joystick eingegebenen Manipulation entspricht.
An apparatus for controlling a behavior of an autonomous vehicle includes: a joystick that inputs an adjustment value corresponding to an amount of manipulation by a user, and a controller to control the behavior of the autonomous vehicle based on the adjustment value corresponding to the amount of manipulation being input from the joystick.
VORRICHTUNG ZUM STEUERN DES VERHALTENS EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS UND ZUGEHÖRIGES VERFAHREN
2021-02-11
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Vorrichtung und Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs
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