Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs (100) derart, dass das autonome Fahrzeug (100) autonom von einer Startposition (SP) zu einer Zielposition (ZP) fährt, wobei das Verfahren umfasst:Anzeigen (S1), auf einer Steuervorrichtung (300), der Startposition (SP), der Zielposition (ZP) und einer die Startposition (SP) mit der Zielposition (ZP) verbindenden ersten Trajektorie (T1) für das autonome Fahrzeug (100);Empfangen (S2), durch die Steuervorrichtung (300), einer Änderungseingabe von einem Benutzer (220); undVerändern (S3), durch die Steuervorrichtung (300), der ersten Trajektorie (T1) in Abhängigkeit von der Änderungseingabe zum Erhalten einer zweiten Trajektorie (T2).
VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
19.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
ANTRIEBSSTEUERVERFAHREN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS MIT INTEGRIERTER STEUERVORRICHTUNG
Europäisches Patentamt | 2022
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