Verfahren zum Steuern eines autonomen Fahrzeugs (100) derart, dass das autonome Fahrzeug (100) autonom von einer Startposition (SP) zu einer Zielposition (ZP) fährt, wobei das Verfahren umfasst:Anzeigen (S1), auf einer Steuervorrichtung (300), der Startposition (SP), der Zielposition (ZP) und einer die Startposition (SP) mit der Zielposition (ZP) verbindenden ersten Trajektorie (T1) für das autonome Fahrzeug (100);Empfangen (S2), durch die Steuervorrichtung (300), einer Änderungseingabe von einem Benutzer (220); undVerändern (S3), durch die Steuervorrichtung (300), der ersten Trajektorie (T1) in Abhängigkeit von der Änderungseingabe zum Erhalten einer zweiten Trajektorie (T2).


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    Titel :

    VERFAHREN UND STEUERVORRICHTUNG ZUM STEUERN EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    FUCHS FABIAN (Autor:in) / GAIM WOLFGANG (Autor:in) / SCHNEPEL LASSE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    19.05.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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