Die Erfindung betrifft ein Verfahren (100) zum vollautomatisierten oder autonomen Führen eines Fahrzeugs (F), wobei das Verfahren (100) folgende Schritte umfasst:- Empfangen von Sensordaten betreffend eine Fahrzeugumgebung des Fahrzeugs (F) (101),- Auswerten einer Verkehrssituation anhand der Sensordaten (102),- Planen und Ausführen eines Fahrmanövers für das Fahrzeug (F) basierend auf der ausgewerteten Verkehrssituation (103),- Analyse des ausgeführten Fahrmanövers auf einen Fahrfehler des eigenen Fahrzeugs anhand der während des ausgeführten Fahrmanövers erfassten Sensordaten (104), und- sollte ein Fahrfehler analysiert worden sein, fahrzeuginternes Abspeichern eines Analyseergebnisses und/oder Bereitstellen des Analyseergebnisses zur Übermittlung an eine fahrzeugexterne Servereinheit (105).
Verfahren und Steuervorrichtung zum vollautomatisierten oder autonomen Führen eines Fahrzeugs
30.04.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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