Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Spurwechselfunktion zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels mit zumindest automatisierter Querführung auf eine Ausfahrt. Das Fahrassistenzsystem ist eingerichtet, aufgrund von Information eines kartenbasierten Navigationssystems zur Zielführung festzustellen, dass ein Spurwechsel auf eine Ausfahrt erforderlich ist, um der Zielführung zu folgen. Ferner ist das Fahrassistenzsystem eingerichtet, nach Feststellung eines erforderlichen Spurwechsels auf die Ausfahrt, mittels einer fahrzeugseitigen Kamerasensorik eine den Beginn der Ausfahrt kennzeichnende Spurmarkierungsaufspaltung und/oder Spurmarkierungsänderung zu detektieren. Darüber hinaus ist das Fahrassistenzsystem eingerichtet, die detektierte Spurmarkierungsaufspaltung und/oder -änderung bei der Spurwechselfunktion zu berücksichtigen.
Fahrassistenzsystem mit einer Spurwechselfunktion zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels auf eine Ausfahrt, entsprechendes Verfahren und entsprechende Software
30.12.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels durch ein Kraftfahrzeug
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