Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Durchführen eines assistierten Spurwechsels (13) auf einen Verzögerungsstreifen (11), bei welchem in Abhängigkeit von einer Fahrereingabe auf einem Fahrstreifen (9a, 9b, 9c) der Fahrspur (8) zumindest teilweise assistiert in eine Beschleunigungseinrichtung (5) eingegriffen wird und der Spurwechsel (13) von dem Fahrstreifen (9a, 9b, 9c) auf den Verzögerungsstreifen (11) zumindest teilweise assistiert durchgeführt wird, wobei mittels einer Schwarmdatenempfangseinrichtung (14) Schwarmdaten (15) von zumindest einem weiteren Kraftfahrzeug, welches einen Spurwechsel (13) auf den Verzögerungsstreifen (11) an einer Überschreitungsposition (17) durchgeführt hat, empfangen werden und in Abhängigkeit von der empfangenen Überschreitungsposition (17) eine Wechselposition (18) zum Spurwechsel (13) des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird und der Spurwechsel (13) im Wesentlichen an der bestimmten Wechselposition (18) durchgeführt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).
Technologies and techniques for carrying out an assisted lane change onto a deceleration lane, during which an intervention in an acceleration device may be carried out in an at least partially assisted manner as a function of a driver input on a driving lane of the roadway. The lane change from the driving lane onto the deceleration lane may be carried out in an at least partially assisted manner, wherein swarm data are received from at least one further motor vehicle, which carried out a lane change onto the deceleration lane at a crossing, and a change position for the lane change of the motor vehicle is determined as a function of the received crossing position. The lane change is carried out at the determined change position. Other aspects relate to a computer program product and to an assistance system.
Verfahren zum Durchführen eines Spurwechsels auf einem Verzögerungsstreifen mittels eines Assistenzsystems, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
29.12.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT SOWIE ASSISTENZSYSTEM
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