Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern für eine ADAS Anwendung, umfassend die Schritte:- Erfassen von Bewegungsdaten (10) eines Fußgängers (6) mittels Fahrzeugsensoren (3) eines Fahrzeugs (2);- Zur Verfügung stellen von typischen Bewegungsmustern von Fußgängern;- Erkennen der typischen Bewegungsmuster in den Bewegungsdaten (10) mittels Analysieren der Bewegungsdaten (10) durch ein neuronales Netz (4);- Kategorisieren der Bewegungsdaten (10) zu kategorisierten Bewegungsdaten (11) anhand der erkannten typischen Bewegungsmuster;- Ermitteln einer Vorhersage (12) eines zukünftigen Verhaltens des Fußgängers (6) basierend auf den kategorisierten Bewegungsdaten (11) durch eine Recheneinrichtung (5).
Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern
11.02.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2020
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN DES VERHALTENS VON FUßGÄNGERN
Europäisches Patentamt | 2020
|Fahrzeugkamera-basierte Vorhersage einer Änderung der Bewegung von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers
Europäisches Patentamt | 2020
|