Ein System in einem Fahrzeug umfasst eine Kamera, um ein Video in einem Sichtfeld über eine Anzahl von Einzelbildern zu erhalten, und einen Controller, um das Video zu verarbeiten, um einen oder mehrere Fußgänger zu identifizieren. Der Controller implementiert auch ein neuronales Netz, um eine Klassifizierung der Bewegung jedes Fußgängers aus einem Satz von Klassifizierungen der Bewegung von Fußgängern bereitzustellen. Jede Klassifizierung aus dem Satz von Klassifizierungen gibt den Beginn der Bewegung oder keine Änderung der Bewegung an. Der Controller sagt eine Trajektorie für jeden Fußgänger auf der Grundlage der Klassifizierung der Bewegung vorher und steuert den Betrieb des Fahrzeugs auf der Grundlage der für jeden Fußgänger vorhergesagten Trajektorie.
A system in a vehicle includes a camera to obtain video in a field of view over a number of frames and a controller to process the video to identify one or more pedestrians. The controller also implements a neural network to provide a classification of a motion of each pedestrian among a set of classifications of pedestrian motion. Each classification among the set of classifications indicates initiation of the motion or no change in the motion. The controller predicts a trajectory for each pedestrian based on the classification of the motion, and controls operation of the vehicle based on the trajectory predicted for each pedestrian.
Fahrzeugkamera-basierte Vorhersage einer Änderung der Bewegung von Fußgängern
21.03.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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