Ein System in einem Fahrzeug umfasst eine Kamera, um ein Video in einem Sichtfeld über eine Anzahl von Einzelbildern zu erhalten, und einen Controller, um das Video zu verarbeiten, um einen oder mehrere Fußgänger zu identifizieren. Der Controller implementiert auch ein neuronales Netz, um eine Klassifizierung der Bewegung jedes Fußgängers aus einem Satz von Klassifizierungen der Bewegung von Fußgängern bereitzustellen. Jede Klassifizierung aus dem Satz von Klassifizierungen gibt den Beginn der Bewegung oder keine Änderung der Bewegung an. Der Controller sagt eine Trajektorie für jeden Fußgänger auf der Grundlage der Klassifizierung der Bewegung vorher und steuert den Betrieb des Fahrzeugs auf der Grundlage der für jeden Fußgänger vorhergesagten Trajektorie.

    A system in a vehicle includes a camera to obtain video in a field of view over a number of frames and a controller to process the video to identify one or more pedestrians. The controller also implements a neural network to provide a classification of a motion of each pedestrian among a set of classifications of pedestrian motion. Each classification among the set of classifications indicates initiation of the motion or no change in the motion. The controller predicts a trajectory for each pedestrian based on the classification of the motion, and controls operation of the vehicle based on the trajectory predicted for each pedestrian.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Fahrzeugkamera-basierte Vorhersage einer Änderung der Bewegung von Fußgängern


    Beteiligte:
    BIALER ODED (Autor:in) / GUPTA SIDDHARTHA (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    21.03.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrzeugkamera und Verfahren zum Zusammenbau einer Fahrzeugkamera

    HASHMI SATTAR / CYWINSKI THORSTEN / BOOCHS SIMONE | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff

    FAHRZEUGKAMERA, GEHÄUSE FÜR WENIGSTENS EINE FAHRZEUGKAMERA UND FAHRZEUG MIT WENIGSTENS EINER FAHRZEUGKAMERA

    CYWINSKI THORSTEN / SYTNY MAREK / HASHMI SATTAR et al. | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff



    Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern

    RASTY MOHAMMAD / HÜLSHORST THOMAS | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff