Die vorliegende Erfindung verbessert die Genauigkeit der Vorhersage von selten vorkommendem Verhalten von sich bewegenden Körpern, ohne die Genauigkeit der Vorhersage von üblicherweise vorkommendem Verhalten von sich bewegenden Körpern zu verringern. Ein Fahrzeug 101 ist mit einer Vorrichtung 10 zur Vorhersage des Verhaltens eines sich bewegenden Körpers versehen. Die Vorrichtung 10 zur Vorhersage des Verhaltens eines sich bewegenden Körpers ist mit einer ersten Verhaltensvorhersageeinheit 203 und einer zweiten Verhaltensvorhersageeinheit 207 versehen. Die erste Verhaltensvorhersageeinheit 203 lernt ein erstes vorhergesagtes Verhalten 204, um den Fehler zwischen Verhaltensvorhersageergebnissen für sich bewegende Körper und Verhaltenserkennungsergebnissen für die sich bewegenden Körper, nachdem eine Vorhersagezeit abgelaufen ist, zu minimieren. Die zweite Verhaltensvorhersageeinheit 207 lernt ein zukünftiges zweites vorhergesagtes Verhalten 208 der sich bewegenden Körper um das Fahrzeug 101, so dass das Fahrzeug 101 nicht in einer unsicheren Weise fährt.
The present invention improves the accuracy of predicting rarely occurring behavior of moving bodies, without reducing the accuracy of predicting commonly occurring behavior of moving bodies. A vehicle 101 is provided with a moving body behavior prediction device 10. The moving body behavior prediction device 10 is provided with a first behavior prediction unit 203 and a second behavior prediction unit 207. The first behavior prediction unit 203 learns first predicted behavior 204 so as to minimize the error between behavior prediction results for moving bodies and behavior recognition results for the moving bodies after a prediction time has elapsed. The second behavior prediction unit 207 learns future second predicted behavior 208 of the moving bodies around the vehicle 101 so that the vehicle 101 does not drive in an unsafe manner.
Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines sich bewegenden Körpers und Verfahren zur Vorhersage des Verhaltens eines sich bewegenden Körpers
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V |
VORRICHTUNG ZUR VORHERSAGE DES VERHALTENS EINES SICH BEWEGENDEN OBJEKTS
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