Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern für eine ADAS Anwendung, umfassend die Schritte:- Erfassen von Bewegungsdaten (10) eines Fußgängers (6) mittels Fahrzeugsensoren (3) eines Fahrzeugs (2);- Zur Verfügung stellen von typischen Bewegungsmustern von Fußgängern;- Erkennen der typischen Bewegungsmuster in den Bewegungsdaten (10) mittels Analysieren der Bewegungsdaten (10) durch ein neuronales Netz (4);- Kategorisieren der Bewegungsdaten (10) zu kategorisierten Bewegungsdaten (11) anhand der erkannten typischen Bewegungsmuster;- Ermitteln einer Vorhersage (12) eines zukünftigen Verhaltens des Fußgängers (6) basierend auf den kategorisierten Bewegungsdaten (11) durch eine Recheneinrichtung (5).
Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2021
|SYSTEME UND VERFAHREN ZUM VORHERSAGEN DES VERHALTENS VON FUßGÄNGERN
Europäisches Patentamt | 2020
|Fahrzeugkamera-basierte Vorhersage einer Änderung der Bewegung von Fußgängern
Europäisches Patentamt | 2024
|Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren und Vorrichtung zur Vorhersage des Verhaltens eines Verkehrsteilnehmers
Europäisches Patentamt | 2020
|