Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern für eine ADAS Anwendung, umfassend die Schritte:- Erfassen von Bewegungsdaten (10) eines Fußgängers (6) mittels Fahrzeugsensoren (3) eines Fahrzeugs (2);- Zur Verfügung stellen von typischen Bewegungsmustern von Fußgängern;- Erkennen der typischen Bewegungsmuster in den Bewegungsdaten (10) mittels Analysieren der Bewegungsdaten (10) durch ein neuronales Netz (4);- Kategorisieren der Bewegungsdaten (10) zu kategorisierten Bewegungsdaten (11) anhand der erkannten typischen Bewegungsmuster;- Ermitteln einer Vorhersage (12) eines zukünftigen Verhaltens des Fußgängers (6) basierend auf den kategorisierten Bewegungsdaten (11) durch eine Recheneinrichtung (5).


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    Titel :

    Verfahren zur Vorhersage eines Verhaltens von Fußgängern


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-03-26


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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