Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrmodus beschrieben, in dem das Fahrzeug automatisiert längs- und quergeführt wird. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, einen manuellen Eingriff eines Fahrers des Fahrzeugs auf die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu detektieren, während das Fahrzeug in dem automatisierten Fahrmodus betrieben wird. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs einen Hinweis an den Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, um den Fahrer des Fahrzeugs zu veranlassen, die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu übernehmen. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zumindest einen Teil der automatisierten Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs für einen Übernahmezeitraum und/oder für eine Übernahmestrecke fortzuführen.
A vehicle guidance system detects when a driver of the vehicle manually intervenes in the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle while the vehicle is being operated in an automated driving mode. The vehicle guidance system outputs an indication to the driver via a user interface of the vehicle prompting the driver to take over the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle. The vehicle guidance system also continues to provide the longitudinal and/or lateral guidance of the vehicle in at least a partially automated manner for a takeover period of time and/or for a takeover distance.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Beenden einer automatisierten Fahrzeugführung
02.06.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
Europäisches Patentamt | 2021
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