Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum Betreiben eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrmodus beschrieben, in dem das Fahrzeug automatisiert längs- und quergeführt wird. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, einen manuellen Eingriff eines Fahrers des Fahrzeugs auf die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu detektieren, während das Fahrzeug in dem automatisierten Fahrmodus betrieben wird. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs einen Hinweis an den Fahrer des Fahrzeugs auszugeben, um den Fahrer des Fahrzeugs zu veranlassen, die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs zu übernehmen. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zumindest einen Teil der automatisierten Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs für einen Übernahmezeitraum und/oder für eine Übernahmestrecke fortzuführen.
The invention relates to a vehicle guidance system for operating a vehicle in an automated driving mode in which the vehicle is automatically guided longitudinally and transversely. The vehicle guidance system is designed to detect when a driver of the vehicle manually intervenes in the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle while the vehicle is being operated in the automated driving mode. Furthermore, the vehicle guidance system is designed to output an indication to the driver of the vehicle via a user interface of the vehicle in order to prompt the driver of the vehicle to take over the longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle. The vehicle guidance system is also designed to continue at least part of the automated longitudinal and/or transverse guidance of the vehicle for a takeover period and/or for a takeover route.
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Beenden einer automatisierten Fahrzeugführung
2021-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRZEUGFÜHRUNG
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