Es wird ein Fahrzeugführungssystem zum Führen eines Fahrzeugs in einem automatisierten Fahrmodus beschrieben. Das Fahrzeugführungssystem ist eingerichtet, ausgehend von dem automatisierten Fahrmodus eine erste Bedienaktion eines Fahrers des Fahrzeugs auf einem ersten Eingabekanal zu detektieren, wobei die erste Bedienaktion darauf gerichtet ist, den automatisierten Fahrmodus zu beenden. Das Fahrzeugführungssystem ist ferner eingerichtet, zu überprüfen, ob die erste Bedienaktion zum Beenden des automatisierten Fahrmodus durch eine zweite Bedienaktion des Fahrers auf einem zweiten Eingabekanal bestätigt wird. Des Weiteren ist das Fahrzeugführungssystem eingerichtet, den automatisierten Fahrmodus zu beenden, wenn bestimmt wird, dass die erste Bedienaktion durch eine zweite Bedienaktion bestätigt wird.
The invention relates to a vehicle guidance system for guiding a vehicle in an automated driving mode. The vehicle guidance system is designed to detect a first operator control action of a driver of the vehicle on a first input channel on the basis of the automated driving mode, wherein the first operator control action is aimed at terminating the automated driving mode. The vehicle guidance system is also designed to verify whether the first operator control action for terminating the automated driving mode is confirmed by a second operator control action of the driver on a second input channel. Furthermore, the vehicle guidance system is designed to terminate the automated driving mode if it is determined that the first operator control action is confirmed by a second operator control action.
La présente invention concerne un système de guidage de véhicule pour guider un véhicule dans un mode de conduite autonome. Le système de guidage de véhicule est conçu pour détecter une première action de commande d'opérateur d'un conducteur du véhicule sur un premier canal d'entrée sur la base du mode de conduite autonome, la première action de commande d'opérateur visant à mettre fin au mode de conduite autonome. Le système de guidage de véhicule est également conçu pour vérifier si la première action de commande d'opérateur pour mettre fin au mode de conduite autonome est confirmée par une seconde action de commande d'opérateur du conducteur sur un second canal d'entrée. En outre, le système de guidage de véhicule est conçu pour mettre fin au mode de conduite autonome s'il est déterminé que la première action de commande d'opérateur est confirmée par une seconde action de commande d'opérateur.
FAHRZEUGFÜHRUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEENDEN EINES AUTOMATISIERTEN FAHRMODUS
VEHICLE GUIDANCE SYSTEM AND METHOD FOR TERMINATING AN AUTOMATED DRIVING MODE
SYSTÈME DE GUIDAGE DE VÉHICULE ET PROCÉDÉ PERMETTANT DE METTRE FIN À UN MODE DE CONDUITE AUTONOME
2021-06-10
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Fahrzeugführungssystem und Verfahren zum Beenden eines automatisierten Fahrmodus
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