Gemäß einem Verfahren zur wenigstens teilweise automatisierten Fahrzeugführung wird eine potentielle Umgebung für ein Kraftfahrzeug (1) mittels einer Kamera eines fahrzeugexternen Erfassungsgeräts (2) erfasst, um ein Abbild der Umgebung zu erzeugen. Das Abbild wird durch eine grafische Repräsentation (3) des Kraftfahrzeugs erweitert und das erweiterte Abbild wird auf einer Anzeigeeinheit (4) des Erfassungsgeräts (2) angezeigt. Wenigstens eine Benutzereingabe wird durch das Erfassungsgerät (2) erfasst und basierend auf der wenigstens einen Benutzereingabe wird mittels einer Recheneinheit des Erfassungsgeräts (2) eine virtuelle Trajektorie erzeugt und das Kraftfahrzeug (1) wird abhängig von der virtuellen Trajektorie wenigstens teilweise automatisiert geführt.
Verfahren zur automatisierten Fahrzeugführung
29.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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